目前的皇冠家族总共有四大车型，分别是Crossover、Sport（SUV）、Signia（SUV）以及Sedan，其中Crossover是目前卖的最好的车型。这款车采用了溜背车型的设计，却拥有更高的离地高度，因此具备了还不错的通过性。和皇冠家族其它车型不一样的地方在于这款车采用了TNGAGA-K打造，但是支持以电机作为辅助的E-Four四轮驱动系统。
在引擎部分，皇冠Crossover采用了2.5L的混合动力引擎以及2.4T的涡轮混合动力引擎，前者的最大马力为230匹，后者的最大马力为345匹，峰值扭力543Nm，匹配6速的自动变速箱。
也因为其销售成绩非常出色的原因，所以在日本开始有媒体猜测这款车未来的发展，其中自然少不了GR的车型出现。根据日本媒体的预想图这款车采用了GR家族的运动外观设计，并且针对引擎还有E-Four四轮传动系统进行加强，让其最大马力提升到380PS（375Hp）。
当然这个引擎数据只是猜测而已，但是以丰田一直以来的作风确实有机会推出GR版本的皇冠Crossover。
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